Durch die aktuellen Berichte über eine neue (geplante) Kamera, die das nachträgliche Fokussieren am Rechner erlaubt, habe ich mir mal angeschaut, wie das ganze überhaupt funktioniert.

Worum geht es?

Mit der Kamera nimmt man ein Bild auf und kann nachher am Computer einen Punkt wählen, auf den fokussiert werden soll. Es kann also ein Objekt im Nachhinein noch scharf und freigestellt werden. Alternativ kann das Bild auch über den gesamten Bereich scharf sein.

Wie funktioniert das?

Damit die Fokussierung im Nachhinein funktioniert, muss zusätzlich zu jedem “Lichtstrahl” neben seiner Intensität und Farbe seine Richtung gespeichert werden. Das ist kein so triviales Unterfangen. Die erste Idee, das zu bewerkstelligen, wäre vielleicht, den Lichtstrahl an zwei Punkten einzumessen. Eine Gerade im Raum ist durch zwei Punkte genau festgelegt. Leider funktioniert das für Photonen, die einzelnen Lichtquanten, nicht. Eine Messung des Photon würde es vernichten oder zumindest streuen, also in seiner Bahn ablenken. Dann könnte man keine zweite Messung machen. Außerdem sind Photoen ununterscheidbar. Das heißt, wenn man in Ebene 1 ein Photon misst, kann man in Ebene 2 nicht sagen, ob es sich tatsächlich um dasselbe Photon handelt.

Eine zweite Idee ist, für jeden Bildpunkt eine Mikrolinse zu benutzen, die den Lichtstrahl abhängig von seinem Einfallswinkel auf einen anderen Teil des Sensors wirft.

Diese Teile des Sensors dürfen sich nicht überschneiden, man muss also für jede Linse einen Teil des Sensors exklusiv reservieren. Damit reduziert sich die Auflösung der Kamera auf die Anzahl der Mikrolinsen beziehungsweise durch die Anzahl der Bildpunkte, die eine Mikrolinse auf dem Sensor reserviert bekommt. Da die Anzahl der Sensorpunkte, die eine Mikrolinse zur Verfügung hat, die Auflösung der Winkelmessung bestimmt und damit indirekt die Auflösung der Tiefeninformation. Je genauer man also später Fokussieren möchte, desto weniger Auflösung hat man im Bild. Das scheint sich auch aus den Berichtenzu bestätigen. Heise Online schreibt “Megapixel-Rekorde bricht der Prototyp zwar noch nicht, ein äußerst interessanter Ansatz ist die Light-Field-Kamera aber allemal.” und auch auf der Hersteller-Seite lassen sich bisher keine Hinweise auf die Auflösung finden.

Wikipedia beschreibt die plenoptische Kamera noch etwas genauer.

Der Ansatz funktioniert auch anders herum: Adobe entwickelt eine 100MPixel-Kamera, die aus 19 Linsen besteht, die also jeweils ein 5,2MPixel-Bild der Szene erstellen. Jedes Bild ist anders fokussiert und zusammen liefern sie die 3D-Informationen.

Anwendung

Für mich ist die Kamera uninteressant, die geringe Auflösung macht den Vorteil zunichte. Bei so kleinen Bildern sind selbst leicht defokussierte Bilder meiner DSLR noch scharf. In der Industrie werden solche Kamera anscheinend für Geräte genutzt, die Objekte erkennen müssen. Hier ist die Technik sinnvoll, da direkt ein 3D-Bild der Kamerasicht erstellt wird.

Durch die aktuellen Berichte über eine neue (geplante) Kamera, die das nachträgliche Fokussieren am Rechner erlaubt, habe ich mir mal angeschaut, wie das ganze überhaupt funktioniert. Worum geht es? Mit...

Auf meinem selbst eingerichteten NAS sollte unison täglich ein Verzeichnis auf eine andere Platte synchronisieren. Damit ich nicht ständig neue Mails mit Statusmeldungen bekomme, hatte ich auf die Option “-silent” gesetzt, “print nothing (except error messages)”. Leider hat unison eine etwas merkwürdige Vorstellung von “error message”, ich bekam nämlich Mails mit dem Inhalt “Connected [//server//data1/Wichtiges -> //server//data2/Wichtiges]“. Diese Nachricht wird auf stderr ausgegeben. Es scheint keine spezifische Lösung für das Problem zu geben, als habe ich die Fehlerausgabe auf die Standardausgabe umgeleitet und dann die Meldung “rausgegrept”:

unison [...] 2>&1 | grep -v "Connected"

Auf meinem selbst eingerichteten NAS sollte unison täglich ein Verzeichnis auf eine andere Platte synchronisieren. Damit ich nicht ständig neue Mails mit Statusmeldungen bekomme, hatte ich auf die Option “-silent”...

Heute habe ich mich erstmals mit dem Ansprechen des USB-Ports beschäftigt. Dabei bin ich gleich auf ein paar Probleme gestoßen und auch wenn ich bei weitem noch nicht alle gelöst habe, teile ich mal meinen Fortschritt mit.

Installation von ruby-usb

Der einfache Weg über “gem install ruby-usb” war mir hier unter OSX leider verwehrt und so habe ich mich an an einem Artikel von jedi.be entlang gehangelt. Um es kurz zu fassen:

Als erstes wird die libusb-compat benötigt (leider funktioniert ruby-usb nicht mit libusb 1.0):

sudo port install libusb-compat

Auf der verlinkten Seite wird noch ein SVN-Repo angegeben, ruby-usb ist aber inzwischen per git zu bekommen:

git clone https://github.com/akr/ruby-usb.git

Dann editiert man im neuen Verzeichnis ruby-usb die Datei extconf.rb, so dass sie folgendes enthält:

require 'mkmf'
find_header("usb.h", "/opt/local/include")
find_library("usb", nil, "/opt/local/lib")
have_library("usb", "usb_init")
create_makefile('usb')

Über

ARCHFLAGS="-arch i386" ruby extconf.rb

wird jetzt ein Makefile erstellt. Dabei ist die Variable ARCHFLAGS wichtig, damit ruby-usb später nicht mit Fehlermeldungen abbricht. Vor dem “make install” sollte man noch schnell die Datei “lib/usb.rb” editieren und der Zeile

rescue Errno::EPIPE, Errno::EFBIG, Errno::EPERM

ein “, Errno::ERANGE” anhängen, also sieht sie dann so aus:

rescue Errno::EPIPE, Errno::EFBIG, Errno::EPERM, Errno::ERANGE

Testen

Nach der Installation kann man mit irb testen, ob alles funktioniert hat:

ksun@Shari ruby-usb :) % irb
> require 'usb'
=> true
> require 'pp'
=> true
> pp USB.devices
[...]

Das einfache Abfragen von ein paar Grunddaten der Geräte ist nicht so schwer. Mit Hilfe der API kann man sich ein kleines Skript schreiben, dass ein bisschen pollt und schauen, wie weit man kommt. Wenn ich mehr herausgefunden habe, werde ich einen weiteren Artikel schreiben.

Heute habe ich mich erstmals mit dem Ansprechen des USB-Ports beschäftigt. Dabei bin ich gleich auf ein paar Probleme gestoßen und auch wenn ich bei weitem noch nicht alle gelöst...

Seit schon recht langer Zeit nutze ich einen Baustrahler als Schlafzimmerbeleuchtung. Nicht das romantischste Licht, aber hell ist es. Um Abends mal die richtigen Klamotten zu finden reicht es dann schon aus.

Neulich merkte ich, dass das Licht immer dunkler wurde und um den Verfall des Lichts zu dokumentieren machte ich ein paar Fotos der Halogen-Glühbirne.

Als ich dann Nachts das Licht ausschaltete, sah ich, dass die Fassung noch ca. eine Minute nachglühte. Auf den Fotos war das schon zu sehen:

Am nächsten Tag konnte ich die Lampe nicht mehr einschalten also nahm ich sie dann mal genauer in Augenschein. Die Glühbirne war kaputt.

Die Fassung sah auch nicht viel besser aus, dort ist Metall und Glas festgeschmolzen. Ich denke, ich brauche einen neuen Baustrahler. Oder besser: ich bestelle gleich mal richtige Lampen.

Seit schon recht langer Zeit nutze ich einen Baustrahler als Schlafzimmerbeleuchtung. Nicht das romantischste Licht, aber hell ist es. Um Abends mal die richtigen Klamotten zu finden reicht es dann...